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Cours

COURS - Masses et CdG - Inerties

COURS – Matrices et opérateurs d’inerties

COURS – Cinétique-Dynamique

COURS – Puissance

 

Exercices : Géométrie des masses en mvt

Pdf du corrigé des exercices n° 1 à 3

Pdf du corrigé des exercices n° 5-1 et 5-2 « Carre - cube »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 5-3 « Tube épais »

Diaporama exercice n° 7 « Vilebrequin »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 8 « Girouette »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 9 «Arbre-Moteur »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 10 «Mt-Gyroscopique»

Pdf du corrigé de l’exercice n° 11 «Equilibrage »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 12 «Robot Scara »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 13 «Centrifugeuse-humaine »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 14 «Hélicoptère »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 15 «Manipulateur-de-CD »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 16 «Rugosimetre »

Pdf du corrigé de l’exercice n° 17 «Demi-disque-Energie-Puissance »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pdf du sujet de l’exercice n°21  « Robot Chirurgical »

Pdf du corrigé de l’exercice n°21  « Robot Chirurgical »

 

Pdf du sujet de l’exercice n°22  « Mammographe »

Pdf du corrigé de l’exercice n°22  « Mammographe »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pdf Corrigé de la colle-info « Scie sauteuse »

Diaporama- Corrigé de la colle-info « Scie sauteuse »