Page
sur les ASSERVISSEMENTS
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Révision de 1ère
année
Diaporama-Cours : Révision 1ère
année.
Exercices
Diaporama - Exercice 1 : Double intégrateur -
Corrigé
PDF – Exercice 2 : Identification
d’un premier ordre.
Diaporama - Exercice 3 : Second ordre classe-1 +
Second ordre résonant - Corrigé
Diaporama - Exercice 4 : Exploitation des courbes du
second ordre réduit - Corrigé
Diaporama - Exercice 5 : Tracé d’un
second ordre produit de deux 1er ordre - Corrigé.
Diaporama
- Exercice 6 : Identification d’un second ordre produit de deux 1er
ordre - Corrigé.
Diaporama – Calcul des écarts avec ou sans
perturbation
PDF-Sujet
– de révision asservissements - Précision et
Rapidité.
PDF-Corrigé
– de révision asservissements –Précision et
Rapidité.
Cours
Diaporama Cours : Introduction au cours de
2de année.
Diaporama
Cours : Tracés des F.T. dans les diagrammes de Bode, Black
et Nyquist.
Diaporama Cours : Abaque de Black (Courbes de
Hall)
Diaporama Cours : Etude de la
stabilité
Diaporama
Application du Cours : Etude de la stabilité par les
pôles et par la méthode de Routh
Diaporama Cours : Etude des correcteurs
usuels.
Diaporama Cours « Correction des
systèmes : Correcteurs P, PI et PD »
Exercices
PDF – Exercices 11 à 16 Stabilité
–Routh- Critère du revers Corrigé.
PDF – Exercice 18 - Réglage d’un
système- Corrigé.
PDF-Sujet - Exercice 19 : Correction proportionnelle
Réglage du gain - Corrigé.
Diaporama
- Exercice 19 : Correction proportionnelle Réglage du gain -
Corrigé.
PDF-Sujet - Exercice 20 - Correction proportionnelle.
Diaporama sur
l'exercice 20 - Correction proportionnelle.
Diaporama sur l'exercice
21 – Identifications dans Bode.
Diaporama sur l'exercice
25 – Placement d’un correcteur P.I.
PDF du corrigé l'exercice 27 –
Corrigé du tracé et des calculs d’un correcteur PID.
Colles Informatique
Diaporama Cours : Relation en la FTBO
(Courbes de Hall) et la FTBF en harmonique et en temporel.
Diaporama Cours « Correction des
systèmes : Correcteur puits de gain »
Diaporama sur l'exercice 10 –
Identifications de correcteurs et tracés dans Bode et Nyquist.
Diaporama sur l'exercice 14 - Correction
proportionnelle.
Diaporama sur l'exercice 19 – Transferts thermiques
dans un four.
Diaporama
du TP 15 Bras Maxpid -- info Did’Acsyde
Travail libre de révision du moteur
électrique :
Corrigé
des pages 1 à 4 du polycopié sur le moteur à CC
Corrigé des pages 4 et 6 du polycopié sur le moteur
à CC
Corrigé des pages 6 et 8 du polycopié sur le moteur
à CC