C.I. 2  Page sur les ASSERVISSEMENTS

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CI.2 Révision 1ere année

CI.2 Performance des systèmes

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Diaporama – Calcul des écarts avec ou sans perturbation

PDF-Sujet – de révision asservissements - Précision et Rapidité.

PDF-Corrigé – de révision asservissements –Précision et Rapidité.

Cours

Diaporama  Cours : Introduction au cours de 2de année.

Diaporama  Cours : Tracés des F.T. dans les diagrammes de Bode, Black et Nyquist.

Diaporama  Cours : Abaque de Black (Courbes de Hall)

Diaporama  Cours : Etude de la stabilité

Diaporama  Application du Cours : Etude de la stabilité par les pôles et par la méthode de Routh

Diaporama  Cours : Etude des correcteurs usuels.

Diaporama Cours  « Correction des systèmes : Correcteurs P, PI et PD »

 

 

 

 

 

Exercices

 

PDF – Exercices 11 à 16 Stabilité –Routh- Critère du revers Corrigé.

PDF – Exercice 17  Corrigé.

PDF – Exercice 18 -  Réglage d’un système- Corrigé.

PDF-Sujet - Exercice 19 : Correction proportionnelle Réglage du gain - Corrigé.

Diaporama - Exercice 19 : Correction proportionnelle Réglage du gain - Corrigé.

PDF-Sujet - Exercice 20 - Correction proportionnelle.

Diaporama  sur l'exercice 20 - Correction proportionnelle.

Diaporama  sur l'exercice 21 – Identifications dans Bode.

PDF du corrigé manuscrit de l'exercice 24 – Réglage des marges de phase et de gain avec un correcteur prop.

Diaporama  sur l'exercice 25 – Placement d’un correcteur P.I.

PDF du corrigé l'exercice 27 – Corrigé du tracé et des calculs d’un correcteur PID.

 

 

Colles Informatique

Diaporama  sur la colle info n°2 Did’Acsyde (Voir exercice 6) – Identifications dans Bode et Correction.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Diaporama  Cours : Relation en la FTBO (Courbes de Hall) et la FTBF en harmonique et en temporel.

Diaporama Cours  « Correction des systèmes : Correcteur puits de gain »

 

 

Corrigé de l’exercice n°9.

Diaporama  sur l'exercice 10 – Identifications de correcteurs et tracés dans Bode et Nyquist.

Diaporama  sur l'exercice 14 - Correction proportionnelle.

Diaporama  sur l'exercice 19 – Transferts thermiques dans un four.

 

Diaporama du TP 15 Bras Maxpid -- info Did’Acsyde

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Travail libre de révision du moteur électrique :

Corrigé des pages 1 à 4 du polycopié sur le moteur à CC

Corrigé des pages 4 et 6 du polycopié sur le moteur à CC

Corrigé des pages 6 et 8 du polycopié sur le moteur à CC