Lecture de plans et schématisation
Polycopié d’exercices sur la
schématisation
Diaporama
du corrigé de l’exercice n°1 Trois bras manipulateurs
Diaporama du corrigé de l’exercice n°2 « Portail Faac »
Diaporama du corrigé de l’exercice n°1bis « Robot IRB »
Diaporama du corrigé de l’exercice n°4 « Pince de robot »
Diaporama du corrigé de l’exercice n°5 « Manipulateur parallèle »
Diaporama du corrigé de l’exercice n°7 « Boitier de direction »
Diaporama du corrigé de l’exercice n°8 « Moteur hydraulique »
Fichier jpg du
corrigé de l’exercice n°9 des liaisons équivalentes en
parallèle
Autre exemple
Diaporama
sur la barrière Sinusmatic – mécanisme sphérique
Site d'animations de mécanismes